#전자제어장치ECU, Electronic Control Unit
차량의 엔진, 변속기, 브레이크 등 특정 기능을 개별적으로 제어하는 소형 컴퓨터다. 일반 자동차에는 보통 70~100개 정도의 ECU가 탑재돼 있다.
#소프트웨어 중심 자동차
SDV, Software Defined Vehicle
하드웨어가 아닌 소프트웨어가 차량의 성능과 가치를 결정하는 자동차를 말한다. 스마트폰처럼 소프트웨어 업데이트만으로 차량 기능을 개선하고, 새로운 서비스를 추가할 수 있다.
#차량용 이더넷Automotive Ethernet
차량 내 제어기들 사이에서 대용량 데이터를 초고속으로 전송하기 위한 통신 기술이다. 중앙집중형 아키텍처의 신경망 역할을 한다.
#마이크로컨트롤러
MCU, Micro Controller Unit
프로세서와 메모리 등을 하나의 칩에 통합해 특정 기능을 정밀하게 제어하는 장치다. 자율주행 플랫폼에서는 메인 연산장치를 보조하여 차량의 가·감속 및 조향을 직접 실행한다.
#서비스 지향 아키텍처
SOA, Service-Oriented Architecture
차량의 기능을 개별 ‘서비스’ 단위로 모듈화하여 독립적으로 개발하고 실행하는 소프트웨어 설계 방식이다. 이를 통해 서로 다른 기능 간의 간섭을 줄이고 새로운 기능을 신속하게 추가할 수 있다.
#차량용 애플리케이션 프로세서
AP, Application Processor
자율주행의 핵심인 인공지능AI 연산과 고해상도 그래픽 처리 등 복잡한 알고리즘을 실행하는 초고성능 반도체다. 컴퓨터의 CPU처럼 차량의 두뇌 역할을 담당한다.